Patent

＜成立済みのもの＞

1. 特許第3878979号 主観的地図作成システム
2. 特許第3735675号 物体配置図作成方法およびそのプログラムと記憶媒体、ならびに物体配置図作成システム
3. 特許第4228069号 音声情報支援システム